1514년(중종 9)∼1569년(선조 2). 조선 중기의 문신. 본관은 전주(全州). 자는 극임(克任), 호는 호은(壺隱) 또는 지재(芝齋).

부친은 종친부전첨(宗親府典籤) 유세구(柳世龜)이다.

1537년(중종 32) 사마시에 합격하고 1540년 식년문과에 병과로 급제하였다. 이어 지평‧정언 등을 거쳐 1544년 의영고주부(義盈庫主簿)‧예조좌랑이 되었다.

1545년(인종 1) 전적‧병조좌랑을 거쳐 1546년(명종 1) 호조좌랑‧부수찬을 지냈으며, 이듬해 지평으로 있으면서 유신들과 함께 윤원로(尹元老)의 탄핵에 동조하여 사사(賜死)하게 하였다.

1548년 이조정랑이 되었으나, 이듬해 성종 때부터 명종 초년에 이르는 각종 내우외환의 진압전말을 기록한 『무정보감(武定寶鑑)』을 간행하게 되자, 책이 발간되면 민심이 동요될 것을 염려하여 압인(押印)을 거부하였다가 소윤 일파의 탄핵으로 파직당하고 경흥에 유배되었다.

1565년에 소윤 윤원형(尹元衡) 일당이 실각함으로써1567년 다시 관직에 나가 장령‧장악원정‧사복시정을 지냈으며, 춘추관편수관을 겸임하면서 『명종실록』 편찬에 참여하였다.