1440년(세종 22)∼1512년(중종 7). 조선 전기의 무신. 본관은 충주(忠州). 자는 우보(羽甫).

증조부는 박광리(朴光理)이고, 조부는 사헌부감찰(司憲府監察) 박진(朴蓁)이다. 군기시정(軍器寺正)을 지낸 아버지 박제함(朴悌諴)과 어머니 순흥안씨(順興安氏) 사이에서 차남으로 태어났다.

1464년(세조 10) 갑신별시무과(甲申別試武科)에 합격하여 1466년(세조 12) 무관 정2품 이하의 관원에게 보이던 시험인 병술발영시무과(丙戌拔英試武科)에 합격하였다. 이후 외직과 내직을 두루 거쳐 2품의 지위에 올랐다.

평소 성격이 공손하고 근신하였으며, 말과 웃음이 적었다고 한다. 또한 체격이 크고 활쏘기와 말달리기에 능했다고 전하다.

1512년(중종 7) 73세의 나이로 사망하여, 그해 10월 공주(公州) 유성현(儒城縣)의 남쪽 미전리(米田里) 선영 곁에 장사지냈다.