생졸년 미상. 본관은 선산(善山), 호는 백암(白巖). 아버지는 김원로(金元老)이다. 김주(金澍)의 형이다.

고려 조에서 평해지군(平海知郡)으로 있다가 조선이 건국되자 이름을 제해(齊海)라 바꾸었다. 그리고 어느날 벽에 시 한 수를 써놓고 바다로 떠나서 돌아오지 않았다고 한다. 그 시의 내용은 다음과 같다.

“동해의 저 배야 노중련의 나루터가 어디냐. 오백년 고려조의 한 사람 신하로다. 외로운 나의 영혼 죽지 않고 있다면 붉은 해 따라 단심을 비추고 싶구려.” 이조참의에 추증되었고, 정조(正祖)는 김제와 김주의 충절을 백이.숙제에 비유하면서 바다에 단을 세워 초혼제를 치르게 하였으며, 안동의 고죽서원(孤竹書院)에 배향하였다. 1798년(정조 22) 9월 7일에 조정에서 충개(忠介)라는 시호를 내렸다.