1332년(충숙왕 복위 1)∼1398년(태조 7). 고려말의 문신. 본관은 밀양(密陽). 초명은 천익(天翊), 자는 태시(太始), 호는 송은(松隱).

판도판서(版圖判書) 박영균(朴永均)의 아들이며, 모친은 능성구씨(綾城具氏)로 좌정승(左政丞) 구의(具禕)의 딸이다.

고려왕조에서 예부시랑(禮部侍郞)‧중서령(中書令)‧세자이사(世子貳師) 등의 벼슬을 지내고, 여러 번 왜구와 여진을 토벌하여 전공을 세웠다. 조선이 개국되자 두문동(杜門洞)의 귀은제(歸隱第)로 들어가 은거하였다.

1395년(태조 4) 공조판서‧형조판서‧예조판서‧이조판서 등에 제수되었으나 모두 거절하고 나가지 않았고, 이듬해에 다시 좌의정에 임명되었지만 부임하지 않았다.

집 뒤의 산을 송악(松岳), 마을을 송계(松溪), 호를 송은, 집을 송암(松庵)이라 한 것은 모두 송경(松京)의 송(松)자의 뜻을 잊지 말자는 뜻이다.

죽은 뒤에 좌의정에 추증되고 충숙(忠肅)이라는 시호가 내렸으며, 밀양의 덕남서원(德南書院)과 신계서원(新溪書院), 용강사(龍岡祠)에 제향되었다.

저서로는 『송은집』이 있다.