생졸년 미상. 고려 전기 제주고씨(濟州高氏) 중시조. 본관은 제주(濟州).

시조 고을나(高乙那)의 46세손이고, 제주도의 초대 성주이다. 부친은 탐라국주 고자견(高自堅)이다.

938년(태조 21) 12월에 고려 조정에 들어갔다. 고려 태조는 고말로에게 성주왕자(星主王子)의 칭호를 내리고, 자치를 허락하였다. 이후 조선 태조 초기까지 후손들이 성주의 칭호를 계승하였다.

타고난 품성이 고결하고, 영민하였으며, 덕망이 있었다. 성주로서 지역민들에게 어업과 토산물 생산을 장려하고, 고려와 교류하였으며 송나라 및 일본과도 교역을 하였다.