생졸년 미상. 신라 마지막 왕인 경순왕의 태자. 본관은 경주(慶州). 대안군 묘지문(大安君墓誌文)에 의하면 본명이 김일(金鎰)로 되어 있다.

경순왕은 후백제 견훤(甄萱)과 고려 왕건(王建)의 세력에 눌려 더이상 국가를 보전할 수 없다고 생각하여, 935년(경순왕 9) 나라를 들어 고려에 귀부(歸附)하고자 하였다. 이에 마의태자는 나라의 존망에는 반드시 천명(天命)이 있으니 힘을 다하지 않고 1천년 사직을 가벼이 남에게 넘겨줄 수 없다고 하여 반대하였다.

그러나 경순왕은 무고한 백성을 더이상 죽일 수 없다 하여 시랑 김봉휴(金封休)를 시켜 국서를 보내어 고려에 항복하였다. 마의태자는 통곡하며 왕을 하직하고 개골산(皆骨山)으로 들어가 바위에 의지하여 집을 짓고 초식으로 연명하며 일생을 마쳤다고 한다. ‘ 마의태자’라는 명칭은 그가 베옷을 입고 일생을 보냈다는 데서 유래되었다.