1555년(명종 10)∼미상. 조선 중기의 문신‧의병장. 본관은 죽산(竹山). 자는 경현(景賢), 호는 매계(梅溪). 경상도 삼가 출신. 이조참의 박우(朴優)의 아들이다.

진사시를 거쳐, 1589년(선조 22) 증광문과에 병과로 급제하여 관직은 승지를 거쳐 형조참의에 이르렀다.

1592년 임진왜란이 일어나자 봉사(奉事) 노흠(盧欽), 생원 권양(權養), 권제(權濟) 등과 의병을 일으켜 삼가의 윤탁(尹鐸)과 함께 곽재우(郭再祐)의 군사와 합류하여 낙동강 좌안지방의 여러 고을 방위와 수복에 힘써 공을 세웠다.

한때 경상우도 감사 김수(金睟)가 곽재우를 모함하자 격문을 돌려 구원하는 데 힘썼다. 이조판서에 증직되었다.