1929년 10월 15일~2005년 12월 8일. 현대 국사학자. 자는 용암(龍巖)이다. 본관은 연안(延安)이고, 출신지는 경상북도 성주(星州)이다.

부인은 김병희이다.

1957년 고려대학교 사학과를 졸업하고 1974년 단국대에서 박사 학위를 받았다. 그 후 1985년 국사편찬위원회 위원과 1989년 단국대학교 대학원장, 1997년 서울시사편찬위원회 위원장 등을 역임하며 국사학계에서 조선시대 군제(軍制) 연구의 개척자이자 최고의 전문가로 손꼽힌다.

슬하에 2남 2녀를 두었는데, 아들은 차재국‧차재민이고, 딸은 차재진‧차재선이다.

대표적인 저서로는 『조선시대의 군제연구』‧『조선시대 군사관계연구』 등이 있다.