1919년 6월 24일~2002년 8월 26일. 현대 작곡가. 호는 운파(雲波)이다. 출신지는 평안북도 의주군(義州郡)이다.

1940년 중국 하얼빈[哈爾濱] 제일음악학교에서 수학하였다. 1942년 일본 도쿄[東京]고등음악학교 본과를 졸업하고, 1942년 미국 줄리어드 학교(The Juilliard School)에서 음악을 전공하였다. 1945년 하얼빈교향악단을 지휘하였다. 1946년 고려교향악단 상임 지휘자로 활동했으며, 1948년에는 고려교향악단 상임지휘자로 있으면서 우리나라 최초로 오페라 『춘희』를 지휘하였다. 1949년 이화여자대학교 음대 교수가 되어 1953년까지 후진을 양성하였다. 1956년 서울대학교 음대교수로 초빙되었으며, 유네스코에서 개최하는 국제음악회의 대표로 참석하였다. 1956년에는 국제음악예술대회 한국대표로 참가하였다. 1961년 서울 예술고등학교 교장을 역임하였으며, 1963년 미국과 독일‧일본 등에서 객원지휘자로 활동하였다. 1965년 영국정부 초청으로 영국 음악계를 시찰하였으며, 1966년 『리골렛토』‧『돈죠반니』‧『마농』‧『춘향전』‧『카르멘』‧『토스카』‧『라트라비아타』등의 오페라를 지휘하였다. 1969년 국립교향악단 창립 상임지휘자를 역임하였다. 이듬해인 1970년 KBS교향악단 창립 상임지휘자가 되었다. 1978년 경희대학교 음악대학 학장을 역임하였다. 1980년부터 1990년까지 인천시교향악단의 상임지휘자를 역임하고, 1981년 한국예술문화단체총연합회 부회장을 역임하였다. 1994년 자신의 지휘데뷔를 자축하는 임원식 지휘데뷔 50주념기념 공연을 가졌다. 이듬해인 1995년 서울시교향악단 창단 50주년 기념공연을 하였다. 1997년 한국음악협회 고문을 지냈으며, 2001년 2002 월드컵 조직위원회 위원으로 활동하였다. 그는 ‘한국의 토스카니니’로 불리며, 한국 교향악단의 발전과 후학양성에 힘을 기울였으며, 광복 후부터 타계할 때까지 한국음악계의 선구자로 활동하였다. 이러한 공로로 그는 1962년 대한민국 방송문화상을 받았고, 1964년 5월 문예상을 받았으며, 1965년 서울시 문화상을 받았다. 또한, 1970년 대한민국 문화훈장을 받았고, 1970년 대한민국예술원상을 받았으며, 1987년 은관문화훈장을 받았다.