1859년(철종 10)~미상. 조선 말기 문신‧교육자. 자는 연약(淵若)이고, 호는 퇴금(退琴)이다. 본관은 여흥(驪興)이고, 거주지는 한양(漢陽)이다.

부친은 통훈대부(通訓大夫) 행남원도호부사(行南原都護府使) 민길호(閔吉鎬)이다. 형 민영기(閔泳夔)‧민영소(閔泳韶)와 동생 민영무(閔泳武)가 있다.

1885년(고종 22) 증광시에 진사 3등 130위로 합격하였으며, 1889년(고종 26) 알성시 문과에 병과 24위로 급제하였다. 이후, 시강원설서(侍講院說書)‧정자(正字) 등을 역임하였다.

1894년(고종 31) 김옥균(金玉均)‧김문현(金文鉉)에게 내린 형벌을 조속히 실행할 것을 청하였다. 또 같은 해에 권봉희(權鳳熙)‧안효제(安孝濟) 등을 유배보내라는 명을 거둘 것을 청하였다. 1900년(광무 4) 선희궁(宣禧宮) 작헌례(酌獻禮)에 대축(大祝: 축문을 읽는 사람)으로 참석한 공으로 품계를 올려받았다. 1905년(광무 9) 을사늑약이 체결되자 관직을 버리고 고향인 충청북도 제천(堤川)으로 돌아가 백운학교(白雲學校)를 설립하고 남은 생을 후학양성에 힘썼다.

장성군수 재임 시절에 선정(善政)을 베풀어 현재 전라남도 장성군(長城郡) 장성읍(長城邑) 수산리(壽山里)에 선정비 ‘행군수민공영복청백선정비(行郡守閔公泳復淸白善政碑)’가 세워져 있다.