1817년(순조 17) 2월 22일∼1895년(고종 32) 2월 17일. 조선 후기 유학자. 자는 성임(聖任)이고, 호는 만오(晩悟)이다. 본관은 경주(慶州)이고, 출신지는 경상북도 봉화군(奉化郡)이다.

증조부는 이제권(李悌權)이고, 조부는 이광진(李光震)이다. 부친 이주호(李周顥)와 모친 김양후(金養厚)의 딸 의성김씨(義城金氏) 사이에서 태어났다. 부인은 강환(姜桓)의 딸 진주강씨(晉州姜氏)이다.

일찍이 학문에 전념하여 성취가 빨랐으며 향리의 큰 학자로 존숭되었다. 소죽(小竹) 조동순(趙東淳)‧난헌(蘭軒) 홍난섭(洪蘭燮)‧연운(硏雲) 서창보(徐昶輔) 등 원근(遠近)의 학자들과 왕래하며 교유하였다.

1878년(고종 15) 영남의 유림들과 함께 서원을 복구해 설립하라는 명을 내려 주기를 청하는 만인소(萬人疏)를 올렸다. 과거의 뜻을 두지 않고, 평생 산림처사를 자처하며 후진 양성과 고을의 미풍양속의 진작에 힘쓰다 향년 79세를 일기로 세상을 떠났다.

슬하에 1남 2녀를 두었는데, 아들은 이두형(李斗炯)이다.

묘는 경상북도 울진군(蔚珍郡)에 있다.

저서로 『만오공유고(晩悟公逸稿)』가 있다.