1760년(영조 36)∼1831년(순조 31). 조선 후기 유학자. 자는 명응(明應)이고, 호는 노암(魯庵)이다. 본관은 청주(淸州)이고, 출신지는 경상북도 예천(醴泉) 용궁(龍宮: 현 용궁면)이다.

조부는 정유덕(鄭游德)이고, 부친 정직(鄭稷)과 모친 의성김씨(義城金氏) 사이에서 3남 중 차남으로 태어났다. 형은 정필각(鄭必珏)이고, 동생은 정필경(鄭必瓊)이다.

김강한(金江漢)의 문하에서 수학하며, 『중용』에 대해 많은 가르침을 받았다. 교유한 문인들로는 김희주(金熙周)‧이종휴(李宗休)‧이야순(李野淳)‧이병원(李秉遠)‧유치명(柳致明)‧유심춘(柳尋春)‧이병운(李秉運) 등이 있다.

1789년(정조 13) 식년시 생원 3등 50위로 합격하였으며, 1814년(순조 14) 혜릉참봉(惠陵參奉)에 제수되었지만 사양하고 오직 학문 연구와 후진 양성에 전념하였다.

문집으로 김대진(金岱鎭)이 편집‧간행한 8권 4책의 『노암선생문집(魯庵先生文集)』이 전하는데, 주목할 작품으로 학문에 관해 묻고 답한 것을 기록한 「상천사선생(上川沙先生)」 등이 있다.