1754년(영조 30)∼미상. 조선 후기의 문신‧학자. 본관은 풍천(豊川). 자는 현도(玄道), 호는 궁오(窮悟).

화성 출신. 임희익(任希翼)의 아들이다.

1777년(정조 1) 진사시에 합격하였고 1795년 식년문과에, 1796년 문과중시에 을과로 급제하였다.

1806년(순조 6) 홍문관교리에 이르렀다. 문학에도 조예가 깊었다.

저서로 『궁오집』이 있다.