1750년(영조 26)~미상. 자는 심보(深甫)이다. 본관은 반남(潘南)이다.

부친은 박사도(朴師度)이고, 생부는 박사명(朴師明)이다.

1786년(정조 10) 식년시에서 을과 2위로 문과 급제했다.

1788년(정조 12) 사헌부지평(司憲府持平)으로 언로를 바로잡아야 한다며 만언소(萬言疏)를 올린 오익환(吳翼煥)을 탄핵할 때, 말을 함부로 한 죄로 파직되었다가 경기도 평택현(平澤縣)으로 유배되었다. 1789년(정조 13) 사헌부지평(司憲府持平)이 되었고, 1791년(정조 15) 사헌부장령(掌令)이 되었으며, 1792년(정조 16) 사간원헌납(司諫院獻納)이 되었다.

1796년(정조 20) 사간원사간(司諫)으로서 좌의정 채제공(蔡濟恭)과 전영돈녕부사(領敦寧府事) 김이소(金履素)의 벼슬을 빼앗고 사대문 밖으로 내칠 것을 주장하였다. 1800년(정조 24)에는 사헌부집의(執義)가 되었고, 순조 즉위 후에 사간원사간이 되어 1801년(순조 1) 김종수(金鍾秀)를 종묘에 배향할 것을 청하였으며, 노론 시파 윤행임(尹行恁)과 정민시(鄭民始)를 탄핵하였다. 또 같은 해 10월에 사헌부집의가 되었다.

1803년(순조 3) 1월 인사 담당관 전관(銓官)의 도목정사(都目政事)가 잘못되었다고 탄핵한 것에 대해, 영돈녕부사(領敦寧府事) 서용보(徐龍輔)가 ‘잘못된 인사에 대해 상소하는 것은 타당하나 상소한 말에 어폐가 있다’고 파직할 것을 청하자 파직되었고, 같은 해 5월에 평안도 영변부(寧邊府)로 정배되었다가 7월에 방면되었다. 1807년(순조 7)에 사간원 대사간이 되었다.