1714년(숙종 40)~미상. 조선 중기 문신. 자는 이소(而素)이다. 본관은 반남(潘南)이다.

증조부는 박자(朴澬)이고, 조부는 박세집(朴世集)이다. 부친 중훈대부(中訓大夫) 전행장릉참봉(前行章陵參奉) 박태령(朴泰寧)과 모친 이선항(李善恒)의 딸 사이에서 태어났다. 형은 박필부(朴弼溥)이고, 동생은 박필익(朴弼益)이다.

1738년(영조 14) 식년시에서 생원 3등 53위로 합격하였고, 1765년(영조 41) 식년시 문과에서 병과 9위로 급제하였으며, 사간원정언(司諫院正言)에 임명되었다. 1768년(영조 44) 조재준(趙載俊) 등과 함께 사헌부지평(司憲府持平)에 임명되었다. 1771년(영조 47) 『강감회찬(綱鑑會纂)』‧『명사(明史)』의 기록에 태조 이성계(李成桂)가 고려의 권신(權臣) 이인임(李仁任)의 아들로 기록되어 있음을 발견하여 상소하였고, 그 공로로 품계를 올려 받았으며, 예조참의(刑曹參議)에 임명되었다.