생졸년 미상. 조선 중기 문신. 자는 군망(君望)이다. 본관은 풍천(豊川)이다.

증조부는 임장손(任長孫)이고, 조부는 임제(任濟)이다. 부친 선교랑(宣敎郞) 행남부참봉(行南部參奉) 임명필(任明弼)과 모친 윤훤(尹萱)의 딸 사이에서 태어났다. 동생은 임열(任說)이다. 부인은 황유(黃瑜)의 딸이다.

1543년(중종 38) 식년시에서 생원에 합격하였고, 1544년(중종 39) 선정전(宣政殿)에서 시행된 임금의 경전강(經典講)에 참여하여, 『중용(中庸)』으로 최고 성적인 통(通)을 받았다. 이후 별시에 응시하여 병과로 문과 급제하였다.

1550년(명종 5)에는 이언충(李彦忠) 등과 함께 정언(正言)에 임명되었다. 이후 동부승지(同副承旨)‧장령(掌令)‧헌납(獻納) 등을 역임하였다. 강직한 성품으로 관리들의 잘못을 서슴지 않고 직간하였다.