생졸년 미상. 조선 중기의 무신. 본관은 경주(慶州). 자는 기옹(岐翁), 호는 죽헌(竹軒).

부친은 첨정(僉正) 이시명(李時明)이다.

임진왜란이 일어나자 아우 이만수(李萬壽)와 함께 의병을 일으켜 공을 세웠고, 정유재란 때 도산전투(島山戰鬪)에서도 큰 전공을 세웠으나 적탄을 맞아 형제가 모두 전사하였다. 선무원종공신(宣武原縱功臣) 2등에 녹선되었다. 벼슬은 충청병사(忠淸兵使)‧한성부판관(漢城府判官) 등을 역임하였다.