1548년(명종 3)~미상. 조선 중기 무신. 자는 여옥(汝玉)이다. 본관은 죽산(竹山)이다.

부친은 전만호(前萬戶) 정략장군(定略將軍) 박세홍(朴世烘)이다. 동생은 박영(朴瑛)이다.

1584년(선조 17) 별시 병과 109위로 문과 급제하였다. 이후 동포첨사(同浦僉使)에 임명되었다.

1595년(선조 28) 삼척부사(三陟府使) 홍인걸(洪仁傑)과 함께 왜선이 삼척에 출몰한 사실과 군대를 풀어 왜선에 타고 있던 자들을 붙잡았다고 보고하였다. 그러나 붙납은 자들이 왜적이 아니라 왜적에게 포로로 잡혔던 우리나라 사람들이었고, 홍인걸과 박감이 자신들의 공적을 쌓기 위해 이들을 왜적이라고 허위보고하고 그들을 살해한 것임이 밝혀졌다. 이 일로 4년간 옥에 갇혀 160여 차례의 형을 받았다.

1598년(선조 31)에 의금부(義禁府)에 대사령(大赦令)을 내려 홍인걸과 박감을 사면해 줄 것을 요청하였으나 풀려나지 못했다.