1537년(중종 32)∼1603년(선조 36). 조선 전기의 무신. 본관은 전주(全州).

조부는 이성종(李盛終)이고, 부친은 서흥부수(瑞興副守) 이춘억(李春億)이며, 모친은 첨정 김국량(金國良)의 딸이다.

1570년(선조 3)무과에 급제, 여러 관직을 거쳐 회령부사가 되었다.

1592년 임진왜란이 일어나자 경상좌도병마절도사로 충주에서 신립(申砬)의 휘하에 들어가 싸웠으나 패하였다.

그뒤 김명원(金命元)의 휘하에 들어가 임진강을 방어하다가 다시 패하고, 평안도병마절도사로 평양을 방어하였으나 성이 함락되자 이원익(李元翼)을 따라 순안(順安)에서 싸웠다.

이듬해 명장 이여송(李如松)과 함께 평양을 탈환한 뒤 이여송의 요청으로 순변사에 임명되어 권율(權慄)과 함께 파주산성을 수비하였다. 같은해 왜군이 진주와 구례 지방을 침략할 때 남원을 지켰다.

그러나 당시 진주성을 방어하지 못하였다는 사헌부와 사간원의 탄핵을 받고 대죄종군(戴罪從軍)하다가 1594년 경상도순변사에 복직되었다.

이듬해 상부와의 의견대립으로 물러났다가 임진왜란이 평정된 뒤 포도대장에 임명되었으나 연로하다는 이유로 사퇴하였다.