1524년(중종 19)∼1584년(선조 17). 조선 전기 성리학자. 자는 두여(斗輿)이고, 호는 대봉(大峰)이다. 본관은 연안(延安)이고, 출신지는 경상북도 영해(寧海)이다.

고조는 차신중(車信重), 증조부는 차득간(車得玕), 조부는 차위원(車位元)이다. 부친 예빈시참봉(禮賓寺參奉) 차언호(車彦豪)와 모친 첨지(僉知) 이시천(李峕天)의 딸 청안이씨(淸安李氏) 사이에서 태어났다.

타고난 성품이 온후하고 어려서부터 독서하기를 좋아하였다.

퇴계(退溪) 이황(李滉)의 문인으로서 이황이 고향으로 되돌아올 때 조령(鳥嶺)으로 찾아가서 시(詩)를 지어 이황을 배알하였다. 그때 이황이 시로 화답을 해주었는데 그 시를 평생토록 지니고 다녔다.

성재(惺齋) 금난수(琴蘭秀)‧고봉(高峰) 기대승(奇大升)‧월천(月川) 조목(趙穆) 등 당대 명유(名儒)들과 교유하며 토론하면서 학문에 매진하고, 성현(聖賢)의 가르침을 생활 속에서 실천하는 일에 힘썼다. 가정에서도 항상 자신을 수양하고 검소하게 생활할 것을 강조하며 해마다 자손들에게 열 가지 잠(箴)을 지어주었다.

유고로 1916년에 간행된 2권 1책의 시문집 『대봉일고(大峰逸稿)』가 전한다.