1507년(중종 2)∼1581년(선조 14). 조선 중기의 문신‧학자. 본관은 밀양(密陽). 자는 중초(仲初), 호는 낙촌(駱村)‧정관재(靜觀齋).

박조(朴藻)의 아들이며, 모친은 행주기씨(幸州奇氏)로 기찬(奇欑)의 딸이다.

1528년(중종 23) 사마시에 합격하고 1531년 승문원에 올라 홍문관에 참예하였다. 다음해 사국(史局)에 돌아가 검열(檢閱)이 되었고, 이어 설서‧승정원에 전직되었다.

그뒤 독서하라는 명으로 당후(堂後)에서 대기하다가 장악직장(掌樂直長)이 되었다.

1534년 예문관봉교가 되었다가 전적(典籍)이 되고 이어 정언이 되었다. 다음해 이조정랑‧사간원정언‧이조좌랑‧헌납‧홍문관부교리가 되었다.

1537년 병조정랑으로 있다가 이조정랑으로 옮기었다. 조부상을 당하여 3년 뒤 다시 승문원교검에 보직되었다가 영월군수로 발령되었다.

이때 이 군에 3태수가 죽어나가 요담(妖談)이 흉흉하여 모든 사람이 이곳에 부임하기를 꺼렸으나 박충원은 초연히 처사하니 요언(妖言)이 무산되었다.

1545년 인종이 중국사신 영접사로 명소(命召)하여 나가기도 하였다. 그후 직강(直講)이 되었고 이어 군자감부정(軍資監副正)‧사성‧성천부사를 거쳐 중시에 발탁되어 예빈시정(禮賓寺正)에 올랐고, 통례원우통례 겸 교서관판교가 되었다.

1552년(명종 7) 좨주(祭酒)로 있다가 해서(海西)를 안무(按撫)하였다.

1554년 성절사로 중국에 다녀온 뒤 형조참의가 되었고 1556년 세번째 승정원에 들어갔다.

1558년 한성우윤‧병조좌랑을 거쳐 밀원군 겸 홍문관제학(密原君兼弘文館提學)에 제수되었다. 이어 예조판서‧사헌부로서 호남‧호서를 안무하였다.

1564년 명종이 ‘대제학병조판서박충원(大提學兵曹判書朴忠元)’이란 10자를 친필로 하사하였다.

1567년(선조 1) 대종백(大宗伯)으로 전직되었을 때, 중국에 국사를 검토하는 일로 빈상(儐相)의 명을 받아 기대승(奇大升)‧이후백(李後白)‧이산해(李山海)가 종사관이 되어 중국에 다녀왔다.

그뒤 여러 중직을 거쳐 정승에 이르렀다. 시호는 문경(文景)이며, 저서로 『낙촌유고』가 있다.