1493년(성종 24)∼1562년(명종 17). 조선 전기의 유학자. 본관은 밀양(密陽). 자는 택지(澤之)‧백유(伯濡), 호는 용암(龍巖).

부친은 성균관진사(成均館進士) 박종원(朴宗元)이고, 모친은 생원(生員) 허량(許諒)의 딸이다.

1519년(중종 14) 기묘식년사마시(己卯式年司馬試)에 진사(進士) 2등으로 합격하고, 송당(松堂) 박영(朴英)을 찾아가 수학하였다. 퇴계(退溪) 이황(李滉)과 서신을 왕래하는 등 친분이 있었고 정주학(程朱學)에 조예가 깊었다.

저서로는 『격몽편(擊蒙編)』, 『자양심학지론(紫陽心學至論)』, 『경행록(景行錄)』, 『삼후전(三侯傳)』, 『위생방(衛生方)』이 있다.

전처는 김백(金栢)의 딸이고, 후처는 교수(敎授) 김헌(金瓛)의 딸이다. 후처에서 3남 1녀를 두었는데, 생원(生員) 박호(朴灝), 박연(朴演), 박담(朴湛)이다. 딸은 생원(生員) 이인수(李仁壽)에게 시집갔다.