1415년(태종 15)∼1462년(세조 8). 조선 전기의 사인. 본관은 죽산(竹山). 자는 덕수(德壽).

조부는 서북면도순문찰리사(西北面都巡問察里使)와 평양부윤(平壤府尹)을 지낸 봉익대부(奉翊大夫) 안숙로(安淑老)이고, 부친은 함길도도관찰출척사(咸吉道都觀察黜陟使)와 함흥부윤(咸興府尹)을 지낸 가선대부(嘉善大夫) 안망지(安望之)이다. 모친은 봉상시주부(奉常寺主簿) 허지신(虛之信)의 딸이다.

1428년(세종 10) 세종의 딸인 정의공주(貞懿公主)와 혼인하여 죽성군(竹城君)에 봉해지고 숭정대부(崇政大夫)의 품계를 받았다. 1432년(세종 14)에는 연창군(延昌君)에 봉해졌으며, 숭록대부(崇祿大夫)에 올랐다. 1444년(세종 26) 다시 광덕대부(光德大夫)가 되었다. 1453년(단종 1) 성록대부(成祿大夫)에 가자(加資)되고, 1457년(세조 3) 수록대부(綬祿大夫)에 올랐다. 그리고 그 해 8월 원종공신(原從功臣)이 되면서 부친 안망지는 대광보국숭록대부(大匡輔國崇祿大夫) 의정부우의정(議政府右議政)에 추증되었으며, 모친은 정경대부인(貞敬大夫人)의 봉호를 받았다.

초서와 말타기를 잘하였으며, 음률(音律)에 통달하였다. 약물(藥物)에도 해박하였고, 불법(佛法)에도 많은 관심을 기울였다고 전한다.

1462년(세조 8) 48세의 나이로 사망하여, 이듬해 2월 25일 양주(楊州) 도봉산(道峰山) 해촌동(海村洞) 묘원에 묻혔다.