1333년(충숙왕 복위 2)∼1400년(정종 2). 고려말 조선초의 문신. 본관은 단양(丹陽). 자는 원공(原功). 적성군(赤城君) 우길생(禹吉生)의 아들이다.

1355년(공민왕 4) 문과에 급제하고 춘추관검열이 되었다. 이어 집의‧좌사의대부(左司議大夫)를 역임하였다. 우왕이 즉위하자 밀직사대언(密直司代言)이 되고, 곧이어 제학으로 승진하였다.

그뒤 대사헌을 거쳐 정당문학(政堂文學)을 오래 역임하면서 정사를 주관하고 문하찬성사(門下贊成事)에 올랐으며, 순충익대좌리공신(純忠翊戴佐理功臣)에 봉하여졌다.

1388년(우왕 14) 이성계(李成桂)가 위화도에서 회군하자 이를 막기 위한 우왕의 명령에 따라 좌시중에 임명되어 방어하려 하였으나 이성계 일파의 회군이 성공하여 파직되었다.

그뒤 공양왕이 즉위하자 인척인 관계로 단양부원군(丹陽府院君)에 봉하여졌다.

1390년(공양왕 2) 판삼사사(判三司事)가 되었으나 이초(彛初;尹彛와 李初)의 옥사에 연루되어 외방으로 유배되었다가 곧 석방되었다.

그러나 이듬해 대간의 탄핵을 받아 다시 철원으로 유배되고, 곧 풀려나 단산부원군(丹山府院君)으로 개봉(改封)되었다.

1392년 이방원(李芳遠)일파에 의하여 정몽주(鄭夢周)가 살해되자 시체를 거둬 장례를 치렀다. 이에 도평의사사(都評議使司)에 의하여 다시 탄핵을 받고 경주에 유배되었다가 곧 석방되었다.

조선이 건국되자 광주(光州)에 다시 유배되었다가 이듬해 석방되었고, 1398년(태조 7) 정도전(鄭道傳)일파가 제거된 뒤 복관되었다.

이듬해 단양백(丹陽伯)에 봉하여졌다.

1400년(정종 2)에 제2차 왕자의 난 때 문인 이래(李來)로부터 반란의 소식을 듣고 이를 이방원에게 알려준 공으로 추충보조공신(推忠輔祚功臣)에 봉해졌으나 곧 병사하였다.

장손 우성범(禹成範)이 공양왕의 부마로 왕의 재위시에는 탄핵을 받았으나 곧 풀려났으며, 이색(李穡)‧이숭인(李崇仁)‧정몽주 등과 교분이 두터웠다. 시호는 충정(忠靖)이다.