생졸년 미상. 고려말의 충신. 본관은 성주(星州). 초명은 도유(都兪), 자는 자예(子藝), 호는 청송당(靑松堂).

조선 태조의 죽마지우로서 고려말 찬성사(贊成事)를 지내다가 1392년 조선 건국 후 태조가 특히 옛 정을 생각하여 상장군(上將軍)에 임명하였으나 사퇴하여 받지 않았다.

그뒤 홍주(洪州) 노은동(老隱洞)에 은거, 다섯 차례의 소명(召命)을 모두 거절하고 끝내 불사이군(不事二君)의 귀감이 되었다.

태조가 그의 곧은 절의(節義)를 찬탄하여 내려준 호가 청송당이다.