1085년(선종 2)∼1151년(의종 5). 고려 중기 문신. 본관은 밀양(密陽)이다.

증조부는 박응걸(朴膺傑)이고, 조부는 박집충(朴執忠)이며, 부친은 박수(朴壽)이다. 부인은 전의현대군(全義縣大君) 내공부원외랑(乃工部員外郞) 유원서(兪元胥)의 딸이다.

사학(私學) 성명재(誠明齋)에서 학업을 익히고, 20세에 성균시(成均試)에, 30세에 진사제(進士第)에 합격하였다. 관직은 우정언지제고(右正言知制誥)‧서경유수판관(西京留守判官)‧상서예부원외랑(尙書礼部員外郞)‧충청도안찰사(忠淸道按察使)‧급사중충사관수찬(給事中充史舘修撰)‧이부시랑어서검토관(吏部侍郞御書檢討官) 등을 역임한 후 태복경지공부사(太僕卿知工部事)에 이르렀다.

묘청의 난을 진압할 때 공훈을 세웠으며, 충심어린 직간으로 인해 수차례 좌천되었다.

슬하에 3남 2녀를 두었으며, 아들로 박순고(朴純古)가 있다.

묘는 경기도 단주(湍州) 습전곡(濕田谷) 기슭에 있다.

1152년(의종 6)에 조산대부(朝散大夫) 시예부상서지제고(試礼部尙書知制誥) 김자의(金子儀)가 찬(贊)하고 해서(楷書)로 새긴 「박복야묘지명(朴僕射墓誌銘)」이 현재 일본 관서대학박물관(關西大學博物館)에 있다.