생졸년 미상. 신라말‧고려초에 활약한 호족출신의 장군.

재암성(載巖城: 지금의 靑松)장군으로 독자적인 세력권을 형성하고 있었다.

이때 고려는 후백제를 견제하기 위하여 신라와 통호(通好)하려 하였으나 쉽게 이루어지지 않았다.

선필은 왕건(王建)의 인물됨과 정치수완이 뛰어난 점에 감복하여 고려에 귀부하기로 작정하고 고려와 신라로 통하는 길을 열어 양국이 결속하는 데 큰 공을 세웠다.

또한 성을 들어 귀부하니 왕건은 자기보다 나이가 많다 하여 상보(尙父)의 예로써 후히 예우하였다.