생졸년 미상. 백제 성왕 때의 장군.

『일본서기』에 따르면, 529년(성왕 7) 3월 성왕은 장군 군윤귀(君尹貴)‧마나갑배(麻那甲背)‧마로 등을 안라(安羅)에 파견하여 신라에 의하여 멸망한 남가라(南加羅: 금관가야로 추정) 등의 부흥을 도모하고자 하였으며, 이때 왜(倭)에서는 근강모야신(近江毛野臣)을 파견하여 임나(任那)를 재건하려고 하였다고 기록하고 있다.

이 무렵 신라는 남서방의 경영에 주력하였는데, 『삼국사기』에 따르면 524년(법흥왕 11)에는 남경을 개척하였으며, 532년에는 금관가야를 복속하였다고 한다. 이는 신라가 지금의 창녕 및 김해지역을 정복하였음을 의미한다.

두 기록은 신라에 의한 금관가야 멸망과 그에 따른 백제와 왜의 반응이라는 점에서 서로 연결된다.

한편 마로는 『일본서기』 흠명왕(欽明王) 2년 4월조에 하부(下部) 중좌평(中佐平) 마로로 나타난다. 이는 529년의 일을 다시 언급한 것으로 생각되며, 그 사이에 마로는 좌평으로 관위가 올랐음을 알 수 있다.