1743년(영조 19)~미상. 조선 후기 문신. 자는 자안(子安)이다. 본관은 기계(杞溪)이다.

증조부는 유명악(兪命岳)이고, 조부는 영조대의 유명한 재상이자 영의정을 지낸 유척기(兪拓基)이다. 부친은 통덕랑(通德郞) 유언진(兪彦鉁)이며, 생부는 성균진사(成均進士) 유언상(兪彦鋿)이다.

1774년(영조 50) 생원진사시에서 생원 3등 29위로 입격하였으며, 1783년(정조 7)에는 병과 18위로 문과 급제하였다.

1779년(정조 3) 창녕현감(昌寧縣監)으로 재직 중 영남 암행어사 황승원(黃昇源)에 의해 고을을 잘 다스리지 못한 죄로 논핵 당하였다. 1783년(정조 7)에는 문과에 급제한 후 고(故) 정승 유척기(兪拓基)의 손자라 하여 특별히 첨지중추부사(僉知中樞府事)에 제수되었다. 이후 1793년(정조 17)에는 경사가 겹치는 와중에 하늘의 명을 이어가는 방도로 막힌 자들을 소통하고 침체한 이들을 진작시키기 위해 이조와 병조에 하명하여 수십 명의 인원을 추천하게하여 서용하였는데, 이때 유한녕(兪漢寧)도 벼슬길에 다시 올랐으며, 동부승지(同副承旨)에 임용되었다. 그러나 승지에 임용된 후 근밀한 자리에 있으면서 정조의 고심을 알지 못한다고 하여 파직되었으나, 서정수(徐鼎修)의 신구(伸救)로 구원되었다. 1795년(정조 19)에는 혐의를 피하려는 계사(啓辭)를 받아들인 죄목으로 경기 연해로 유배에 처해졌다. 1799년(정조 23)에는 면죄되어 다시 사간원대사간(司諫院大司諫)에 제수되었다. 1800년(정조 24)에는 언로를 여는 것이 급선무임을 상소하였다. 1800년(순조 즉위년)에는 대사간으로서 역의(逆醫) 강명길(康命吉)을 붙잡아 국문할 것을 합계(合啓)하였으며, 1801년(순조 1)에는 연명으로 차자를 올려 체제공(蔡濟恭)을 추탈(追奪)하는 법을 결단성 있게 시행할 것을 청하였다.