1547년(명종 2)~1597년(선조 30). 조선 중기 무신. 자는 화일(和一)이다. 본관은 순흥(順興)이다.

부친은 통훈대부(通訓大夫) 통례원좌통례(通禮院左通禮) 안종도(安宗道)이다. 형은 안세진(安世震)‧안세복(安世復)이고, 동생은 안세헌(安世憲)‧안세걸(安世傑)이다.

1572년(선조 5) 별시 병과에 13위로 무과 급제하였고, 도총부도사(都摠府都事)‧영흥부사(永興府使)‧도체찰사(都體察使) 등을 역임하였다.

1578년(선조11) 사간원(司諫院)으로부터 탄핵당하여 파직되었다. 또, 영흥부사로 있으면서 함부로 수탈하고 임무를 게을리하여 1592년(선조 25)에 사헌부(司憲府)의 논핵을 당하였다. 1593년(선조 26)에는 이홍국(李弘國)이 정릉(靖陵: 중종 임금의 무덤)의 시체를 찾은 사건과 관련하여 의금부(義禁府)에서 추국을 받았다. 1597년(선조 30) 정유재란(丁酉再亂)때 침입한 적에 의해 사망하였다.