생졸년 미상. 조선 전기 유학자‧문신. 자는 가정(可貞)이고, 호는 정헌(靖軒)이다. 본관은 영일(迎日)이고, 출신지는 경상북도 영천(永川)이다.

조부는 정정(鄭井)이고, 부친은 정회형(鄭淮衡)이다. 부인은 윤통(尹統)의 딸 평산윤씨(平山尹氏)이다.

1447년(세종 29) 중시 을과 3위로 이개(李塏)‧유성원(柳誠源)‧성삼문(成三問)‧박팽년(朴彭年) 등과 함께 문과 급제하였다. 이조좌랑(吏曹佐郞)‧성균관역전랑(成均館歷詮郞) 등 요직을 역임하던 중, 단종 복위운동으로 인한 병자옥사(丙子獄死)가 일어나자 낙향하여 은거하였다. 그 후 조정으로부터 사간원좌헌납(司諫院左獻納) 등의 벼슬이 제수되었으나 모두 사양하고 나아가지 않았다.

만년에 김종직(金宗直)의 권유로 영천군수(榮川郡守)‧예천군수(醴泉郡守)‧함양군수(咸陽郡守) 등 외직을 주로 역임하다가, 봉상시부정(奉常寺副正)으로 입조(入朝)한 후 경연(經筵)에서 성종을 대상으로 강연하였다. 이후에도 전라도진휼사(全羅道賑恤使)‧종사관(從事官)‧성균관사성(成均館司成) 등을 지냈다.

슬하에 3남 1녀를 두었는데, 아들로 정이교(鄭以僑) 등이 있다.

충청남도 계룡산(鷄龍山) 동학사(東鶴寺) 숙모전(肅慕殿) 서무(西廡)에 배향되었다.

시문집으로 2권의 『오천금석록(烏川金石錄)』이 전한다.