종6품(從六品)

조선시대 종육품(從六品) 서반 무관 외관직(外官職)이다. 각 도 절도사(節度使) 관할 하의 제진(諸鎭)에 두었으며 현령(縣令：從五品), 현감(縣監：從六品) 및 거읍(巨邑)의 판관(判官：從五品)이 겸직하였다.

1394년(태조 3) 정도전(鄭道傳)의 건의에 따라 각도에는 절제사‧부절제사‧검할사(鈐轄使)를 두고 주‧군에는 단련사(團練使)를 두었다. 1409년(태종 9)에 단련사 휘하에 병마단련판관(兵馬團鍊判官)을 설치하여 거진(巨鎭)을 중심으로 지방 군사조직의 말단인 병사들을 통솔하였다. 1466년(세조 12)에 진관체제(鎭管體制)에 의해 각 지방에 진이 설치될 때 병마단련판관을 병마절제도위(兵馬節制都尉)로 개칭하였다.

병마절제도위(兵馬節制都尉)