종6품(從六品)

조선시대 세자익위사(世子翊衛司)에 두었던 종육품(從六品) 서반 무관으로 정원은 1원이다. 위로 좌익위(左翊衛：正五品), 우익위(右翊衛：正五品), 좌사어(左司禦：從五品), 우사어(右司禦：從五品), 좌익찬(左翊贊：正六品), 우익찬(右翊贊：正六品), 좌위수(左衛率：從六品)가 있고, 아래로 좌부수(左副率：正七品), 우부수(右副率：正七品), 좌시직(左侍直：正八品), 우시직(右侍直：正八品), 좌세마(左洗馬：正九品), 우세마(右洗馬：正九品)가 있었다.

조선 전기에는 세자관속(世子官屬)이 세자에 대한 강학과 시위를 담당하였으나, 후에 강학을 맡는 세자시강원(世子侍講院)과 시위를 맡는 세자익위사로 분리되었다. 세자익위사는 병조의 속아문으로 서반의 관청이며 경국대전에는 왕세자를 모시고 호위하는 임무를 맡았던 정오품아문으로 기록되었다.

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