조선시대 신년(新年)을 축하(祝賀)하기 위하여 중국(中國)에 보내던 사신(使臣)이다. 2품 이상의 관원을 뽑아 보내는데, 동지(冬至)와 정월이 가까운 관계로 동지사(冬至使)를 겸하였다. 임시사행이 아니고 해마다 3번씩 정기적으로 하는 동지사, 성절사(聖節使)와 함께 삼절사(三節使)라고도 하고, 또 삼절겸연공사(三節兼年貢使), 절사(節使)라고도 하였다.

사신의 구성 인원은 정사(正使), 부사(副使), 서장관(書狀官), 종사관(從事官), 통사(通事：통역), 의원(醫員), 사자관(寫字官), 서원(書員), 압마관(押馬官) 등 수행원 40여 명을 거느리고 일정한 공물(貢物：朝貢)을 헌납하고, 대가로 회사품(回賜品)을 받았다.

하정사(賀正使), 삼절겸연공사(三節兼年貢使), 절사(節使)