조선시대 함경도(咸鏡道) 토관(土官) 서반(西班) 위(衛)이다. 처음에 영흥부(永興府)에 두었다가 뒤에 함흥부(咸興府)로 옮겼다.

진북위(鎭北衛) 정원은 여직(勵直：正五品)‧부여직(副勵直：從五品) 각 1원, 여과(勵果：正六品)‧부여과(副勵果：從六品)‧여정(勵正：正七品)‧부여정(副勵正：從七品) 각 2원, 여맹(勵猛：正八品)‧부여맹(副勵猛：從八品)‧여용(勵勇：正九品) 각 3원, 부여용(副勵勇：從九品) 4원 총 23원이었다.

함경도 병마절도사(兵馬節度使)가 토착민 장정 가운데서 뽑아 왕에게 상주(上奏)하여 임명하였다.

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