각 전(殿)의 의장(儀仗)에 쓰이는 기구를 관장하였다. 국초에 고려에서 의장을 맡아보던 위위시(衛尉寺)의 제도를 본떠 중부(中部) 정선방(貞善坊)에 설치하였다. 의장고는 병조(兵曹)의 승여사(乘輿司)에 속하여 위의(威儀)에 필요한 부(斧)‧월(鉞)‧개(蓋)‧선(扇) 등을 보관, 관리하였다.

의장고(儀仗庫) 관원으로 낭청(郞廳)이 2원이며 오위(五衛)의 부장(部將：從六品)이 예겸하였다.

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