사복시(司僕寺)의 부속관아(附屬官衙)로서 궁내의 말에 관한 일과 임금의 탈 것에 관한 일을 관장하였다. 병조(兵曹)의 경관직(京官職) 중 산직(散職：일정한 직무가 없는 벼슬)의 하나로, 대궐 안에 따로 설치한 사복시(司僕寺)이다. 내사복시(內司僕寺)에 대하여 사복시를 외사복(外司僕)이라고 칭하였다.

내사복시 관원으로 내승(內乘)이 3원인데, 1인은 사복시(司僕寺)의 정(正：正三品)이 예겸하고, 2인은 종이품에서 구품까지 관원이 겸직하였다. 왕이 경희궁으로 거둥할 때에는 1인을 더 증원하였다. 잡직(雜職)으로 마의(馬醫) 1원이 있었는데, 그 밑에 이마(理馬) 4인, 양마(養馬) 6인, 견마배(牽馬陪) 21명, 거덜(巨達) 57명이 있었으며, 이속(吏屬)으로 서리(書吏) 4명, 연직(輦直) 3명, 대청직(大廳直) 1명, 마방군사(馬坊軍士) 1명이 있었으며, 마적(馬籍)으로는 어승마(御乘馬) 30필, 재보마(載寶馬) 15필, 주마(走馬) 15필이 있었다.

내복시(內僕寺), 내사복(內司僕), 내사(內寺), 내구(內廐)