조선시대 정삼품아문(正三品衙門)으로 형명(形名：旗와 북으로서 兵士의 坐立과 進退를 號令하는 것)‧계라(啓螺：임금이 거둥[出駕]할 때 軍樂을 시작할 것을 王駕 앞에서 아뢰는 것)‧시위(侍衛)‧왕명 전달‧부신(符信) 출납 등의 일을 관장한다.

선전관청(宣傳官廳) 관원으로 선전관(宣傳官：正三品 堂上官∼從九品)이 25원인데, 4인은 정삼품 당상관으로 하고, 7인은 참상관(參上官)으로 하되 품계를 정하지 아니하며, 14인은 종구품 참하관(參下官)으로 하였고, 문신겸선전관(文臣兼宣傳官：從六品)이 2원이고, 무신겸선전관(武臣兼宣傳官：從六品‧從九品)은 50원인데, 종육품 참상관은 40인이며, 종구품 참하관은 10인으로 하였다. 이속(吏屬)으로 선전관청서원 1인, 군사 2명, 무겸청서원 2인, 방직(房直) 1명, 수직군(守直軍) 2명, 조라치(照羅赤) 50명이 있었다.

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