조선시대 정삼품아문(正三品衙門)으로 군사들의 무재(武才)를 시험하고 무예를 연마시키며, 무경(武經)을 학습[習讀]시키는 일을 관장하였다. 1392년(태조 1)에 설치하여, 훈련관(訓鍊觀)이라 하다가 1467년(세조 13) 훈련원으로 개칭하였다. 1907년(융희 1)에 일본에 의해 강제로 폐지되었다.

훈련원(訓鍊院) 관원으로 지사(知事：正二品, 타관 겸직) 1원, 도정(都正：正三品, 1인 타관 겸직) 2원, 정(正：正三品) 1원, 부정(副正：從三品) 2원, 첨정(僉正：從四品) 12원, 판관(判官：從五品) 18원, 주부(主簿：從六品) 38원, 참군(參軍：正七品) 2원, 권지참군(權知參軍：正七品) 8원, 봉사(奉事：從八品) 2원, 권지봉사(權知奉事：從八品) 38원, 습독관(習讀官) 30원, 겸습독관(兼習讀官) 10원이 있었고, 이속(吏屬)으로 서원(書員) 3명, 고직(庫直) 1명, 사령(使令) 6명, 방직(房直) 1명, 군사(軍士) 7명, 종각직(鍾閣直) 1명, 타종군(打鍾軍) 3명이 있었다.

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