조선시대 정삼품아문(正三品衙門)으로 궁중(宮中)을 지키고 임금을 호위(護衛)하는 일을 맡았다. 1492년(성종 23)에 설치하였다.

내삼청(內三廳)의 하나로 1652년(효종 3)에 내금위(內禁衛), 겸사복(兼司僕)과 합하여 금군청(禁軍廳)을 만든 데서 내삼청이라는 명칭이 생겼다. 금군(禁軍) 200명이 여기에 속하고 우림위장(羽林衛將) 2원이 100명씩을 통솔(統率)하였다. 지위는 내금위(內禁衛)‧겸사복(兼司僕)보다는 못하나 갑사(甲士)보다는 위이다. 금군청은 1775년(영조 31)에 용호영(龍虎營)으로 개칭(改稱)되었다.

내삼청(內三廳)