조선시대 정삼품아문(正三品衙門)으로 군수품(軍需品)의 비축을 관장하였다. 1392년(태조 1)에 설치되었다.

군자감(軍資監) 관원으로는 도제조(都提調：正一品) 1원은 의정이 겸하고, 제조(提調：從二品∼從一品) 1원은 속대전에서는 호조판서(戶曹判書)가 정례대로 겸임하며, 정(正：正三品) 1원, 부정(副正：從三品)[경국대전에서 1원이었으나 속대전에서 폐지], 첨정(僉正：從四品)[경국대전에서 2원이었으나 속대전에서 폐지], 판관(判官：從五品)은 1원, 주부(主簿：從六品)‧직장(直長：從七品)‧봉사(奉事：從八品)는 업무량에 따라 가설(加設)하며, 혹은 2인 혹은 3인으로 하여 3인까지 두었고, 부봉사(副奉事：正九品)[경국대전에서 1원이었으나 속대전에서 폐지], 참봉(參奉：從九品)[경국대전에서 1원이었으나 속대전에서 폐지]으로 되어 있다. 이속(吏屬)으로 서원(書員) 24인, 고직(庫直) 8명, 문서직(文書直) 1명, 사령(使令) 9명, 군사(軍士) 4명이 있었다.

물장성(物藏省), 보천성(寶泉省), 소부감(小府監), 소부성(小府省), 강감(江監), 군감(軍監)