조선시대 외명부(外命婦) 여성 중 최상이다. 왕의 정실인 왕비가 낳은 딸을 이른다. 후궁이 낳은 딸은 옹주(翁主)라고 하여 구별하였다. 이 둘은 대군(大君)과 왕자군(王子君)처럼 품계를 초월한 무품(無品)이나 작호(爵號)는 사용하였다.

공주의 남편은 중국과 같이 부마도위(駙馬都尉)라 하고, 공주의 남편에게는 처음에 종일품의 위(尉)를 주었다가 정일품으로 올려 주었으며, 옹주의 남편에게는 처음에 종이품의 위를 주었다가 정이품으로 올려 주었다.

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